МЕТОД ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ КАЛИБРОВКИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОННОГО ТЕСТ-ОБЪЕКТА
https://doi.org/10.21122/2220-9506-2017-8-4-46-54
- Р Р‡.МессенРТвЂВВВВВВВВжер
- РћРТвЂВВВВВВВВнокласснРСвЂВВВВВВВВРєРСвЂВВВВВВВВ
- LiveJournal
- Telegram
- ВКонтакте
- РЎРєРѕРїРСвЂВВВВВВВВровать ссылку
Полный текст:
Аннотация
При проектировании устройств для дистанционного зондирования Земли большое внимание уделяется оценке уровня дисторсии объективов и обеспечения требуемых значений точности при геометрической калибровке оптико-электронных систем в целом. Среди существующих средств, предназначенных для геометрической калибровки оптических систем, наибольшее распространение получили тест-объекты. Целью проводимых исследований являлось создание метода автоматического расчета поправочных коэффициентов дисторсии, а также обеспечение точности в процессе измерения на уровне 3 мкм.
Предложен метод проведения геометрической калибровки элементов внутреннего ориентирования оптической системы на основе электронного тест-объекта. Представлен расчет яркостного изображения строки теста из его многоспектрального изображения и определение положения экстремумов фильтрованного сигнала. Показано соотношение между величиной дисторсии и заданными значениями центра интервала. Рассмотрены три варианта электронных тест-объектов с различным шагом и размером элементов. Установлено, что оптимальным является калибровочный элемент размером 3 × 3 пикселя, это обусловлено формой субпикселей, имеющих соотношение сторон излучающих площадок примерно 1 : 3. В качестве шаблона для построения электронного тест-объекта целесообразно использовать IPS матрицы. Представлена функциональная схема экспериментального контрольно-измерительного стенда на базе коллиматора и оптической скамьи ОСК-2ЦЛ. Установлено, что тест-объекты с шагом сетки 4 и 8 пикселей не могут обеспечить изображение, удовлетворяющее требованиям качества и разрешения в связи с неколлимированным излучением активных площадок и рассеянием на оптических поверхностях – существенно нарушается форма элементов. Для анализа величины дисторсии наилучшим образом подходят тест-объекты с шагом сетки 12 пикселей.
Представлены графики зависимости приращения координат от номера элемента для двух фотографических объективов Canon серии EF-S 17-85 f/4-5.6 IS USM и EF-S 18-55 f/3.5-5.6 IS II. Проведены расчет значений и оценка величины дисторсии в краевых зонах, которая соответственно составила 43 мкм и 51,6 мкм. Описана методика и алгоритм программной реализации. Указаны возможные направления развития метода.
Об авторах
Д. А. КожевниковБеларусь
пр-т Независимости, 65, г. Минск 220013
Р. В. Фёдорцев
Беларусь
Адрес для переписки: Фёдорцев Р.В. – Белорусский национальный технический университет, пр-т Независимости, 65, г. Минск 220013, e-mail: feod@tut.by
Список литературы
1. Cramer, M. EUROSDR network on digital camera calibration / M. Cramer // International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. - 2004. - Vol. 35, Part B6. - P. 204-209.
2. Schuster, R. Calibration of the ADS40 airborne digital sensor / R. Schuster, B. Braunecker // International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. - 2000. - Vol. 33, Part B1. - P. 288-294.
3. Alharthy, A. Laboratory self-calibration of a multi-band sensor / A. Alharthy, J. Bethel // International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. - 2001. - Vol. 34, Part 3A. - P. 23-28.
4. Ezhova, K.V. Matematicheskoe modelirovanie fotogrammetricheskoi distorsii / K.V. Ezhova // Nauchno-tekhnicheskii vestnik Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo universiteta informatsionnykh tekhnologii, mekhaniki i optiki. - 2006. - Vyp. 26. - S. 235-239.
5. Komissarov, D.V. Metodika kalibrovki tsifrovykh nemetricheskikh kamer dlya nazemnykh lazernykh skanerov / D.V. Komissarov, A.V. Komissarov [Elektronnyi resurs]. - 2006. - Rezhim dostupa: http:// www.geoprofi.ru/default.
6. Kochkurov, S.A. Izmerenie i korrektsiya iskazhenii izobrazheniya, vyzvannykh distorsiei ob"ektiva skanera / S.A. Kochkurov [Elektronnyi resurs]. - 2004. - Rezhim dostupa: http://skochkurov.narod.ru/Distortion Paper.html
7. Brown Duane S. The Bundle Adjustment - Progress and Prospects. XIII Congress of the International Society for Photogrammetry. Helsinki, 21 (3), 1976. - Melbourne (Florida - USA): DBA Systems, 1976. - 33 s., 12 obr. Signature: K39684.
8. Kul'chitskii, A.A. Issledovanie modelei kalibrovki kamer tekhnicheskogo zreniya dlya programmnoi kompensatsii iskazhenii v sistemakh kontrolya geometricheskikh parametrov ob"ektov / A.A. Kul'chitskii// Innovatsionnaya nauka. - 2015. - № 10. - S. 86-91.
9. Tsifrovye zerkal'nye kamery EOS i kompaktnye sistemnye kamery Canon EOS 60D [Elektronnyi resurs]. - 2017. - Rezhim dostupa: https://www.canon.ru/for_home/product_fiigital_slr/eos_60d.
10. Ob"ektiv EF-S Lenses Canon EF-S 17-85 mm f/ 4-5,6 IS USM [Elektronnyi resurs]. - 2017. - Rezhim dostupa: https://www.canon.ru/lenses/ef-s-17-85mm-f-4-5-6-is-usm-lens
11. Ob"ektiv EF-S Lenses Canon EF-S 18-55 mm f / 3,5-5,6 IS II. [Elektronnyi resurs]. - 2017. - Rezhim dostupa: https://www.canon.ru/lenses/ef-s-18-55mm-f-3-5-5-6-is-ii-lens
Рецензия
Для цитирования:
Кожевников Д.А., Фёдорцев Р.В. МЕТОД ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ КАЛИБРОВКИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОННОГО ТЕСТ-ОБЪЕКТА. Приборы и методы измерений. 2017;8(4):374-385. https://doi.org/10.21122/2220-9506-2017-8-4-46-54
For citation:
Kozhevnikov D.A., Feodortsau R.V. THE METHOD OF GEOMETRIC CALIBRATION OF OPTOELECTRONIC SYSTEMS BASED ON ELECTRONIC TEST OBJECT. Devices and Methods of Measurements. 2017;8(4):374-385. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2220-9506-2017-8-4-46-54
ISSN 2414-0473 (Online)