АДАПТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ СГЛАЖИВАНИЯ СИГНАЛОВ ДАТЧИКОВ В СИСТЕМАХ МИКРОАВИОНИКИ
Аннотация
Рассматриваются адаптивные к изменению интенсивности шумов измерения фильтры сглаживания сигналов датчиков, используемых в системах микроавионики. Адаптация осуществляется за счет предварительной статистической обработки ошибок фильтрации. Представлен алгоритм вычисления коэффициентов адаптивного фильтра и результаты моделирования его работы.
Список литературы
1. Малютин, Д.М. Автопилоты / Д.М. Малютин, С.В. Телухин, М.Г. Погорелов // Приложение. Справочник. Инженерный журнал. – 2010. − № 11. – С. 20–24.
2. Иванов, Ю.В. Исследование статистических характеристик микромеханических датчиков инерциального модуля / Ю.В. Иванов, В.А. Орлов, Р.В. Алалуев, В.В. Матвеев // Датчики и системы. − 2007. − № 1. − С. 25−26.
3. Распопов, В.Я. Микросистемная авионика : учебное пособие / В.Я. Распопов. – Тула : Гриф и К, 2010. – 248 с.
4. Кузовков, Н.Т. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация / Н.Т. Кузовков, О.С. Салычев. – М.: Машиностроение, 1982. – 216 с.
5. Малкин, В.А. Двухэтапные алгоритмы оценивания в системах автосопровождения движущихся объектов / В.А. Малкин // Вес. Нац. акад. навук Беларусi. Сер. фiз.-тех. навук. – 1999. – № 4. – С. 56−59.
Рецензия
Для цитирования:
Малкин В.А. АДАПТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ СГЛАЖИВАНИЯ СИГНАЛОВ ДАТЧИКОВ В СИСТЕМАХ МИКРОАВИОНИКИ. Приборы и методы измерений. 2012;(1):11-15.
For citation:
Malkin V.A. THE ADAPTIVE SMOOTHING FILTERS OF SENSOR SIGNALS IN THE MICROAVIONIC SYSTEMS. Devices and Methods of Measurements. 2012;(1):11-15. (In Russ.)
Просмотров: 958
Послать статью по эл. почте 