pimiПриборы и методы измеренийDevices and Methods of Measurements2220-95062414-0473BNTUpimi-108Research ArticleСредства измеренийMeasuring instrumentsАДАПТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ СГЛАЖИВАНИЯ СИГНАЛОВ ДАТЧИКОВ В СИСТЕМАХ МИКРОАВИОНИКИTHE ADAPTIVE SMOOTHING FILTERS OF SENSOR SIGNALS IN THE MICROAVIONIC SYSTEMSМалкинВ. А.MalkinV. A.vitalic767@gmail.comВоенная академия Республики Беларусь, г. МинскBelarus201224042015011115Copyright © Малкин В.А., 20152015Малкин В.А.Malkin V.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://pimi.bntu.by/jour/article/view/108

Рассматриваются адаптивные к изменению интенсивности шумов измерения фильтры сглаживания сигналов датчиков, используемых в системах микроавионики. Адаптация осуществляется за счет предварительной статистической обработки ошибок фильтрации. Представлен алгоритм вычисления коэффициентов адаптивного фильтра и результаты моделирования его работы.

The adaptive for intensivity of measuring noise filters for smooth of sensor signals are considered. The adaptation are realized at the expense of the statistical processing of the filtering errors. The algorithm of adaptive filter coefficients calculation and modeling results are presented.

инерциальные системыслучайные ошибки датчиковадаптивные сглаживающие фильтрыthe inertial systemsthe random sensor errorsthe adaptive smoothing filtersReferencesМалютин, Д.М. Автопилоты / Д.М. Малютин, С.В. Телухин, М.Г. Погорелов // Приложение. Справочник. Инженерный журнал. – 2010. − № 11. – С. 20–24.Малютин, Д.М. Автопилоты / Д.М. Малютин, С.В. Телухин, М.Г. Погорелов // Приложение. Справочник. Инженерный журнал. – 2010. − № 11. – С. 20–24.Иванов, Ю.В. Исследование статистических характеристик микромеханических датчиков инерциального модуля / Ю.В. Иванов, В.А. Орлов, Р.В. Алалуев, В.В. Матвеев // Датчики и системы. − 2007. − № 1. − С. 25−26.Иванов, Ю.В. Исследование статистических характеристик микромеханических датчиков инерциального модуля / Ю.В. Иванов, В.А. Орлов, Р.В. Алалуев, В.В. Матвеев // Датчики и системы. − 2007. − № 1. − С. 25−26.Распопов, В.Я. Микросистемная авионика : учебное пособие / В.Я. Распопов. – Тула : Гриф и К, 2010. – 248 с.Распопов, В.Я. Микросистемная авионика : учебное пособие / В.Я. Распопов. – Тула : Гриф и К, 2010. – 248 с.Кузовков, Н.Т. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация / Н.Т. Кузовков, О.С. Салычев. – М.: Машиностроение, 1982. – 216 с.Кузовков, Н.Т. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация / Н.Т. Кузовков, О.С. Салычев. – М.: Машиностроение, 1982. – 216 с.Малкин, В.А. Двухэтапные алгоритмы оценивания в системах автосопровождения движущихся объектов / В.А. Малкин // Вес. Нац. акад. навук Беларусi. Сер. фiз.-тех. навук. – 1999. – № 4. – С. 56−59.Малкин, В.А. Двухэтапные алгоритмы оценивания в системах автосопровождения движущихся объектов / В.А. Малкин // Вес. Нац. акад. навук Беларусi. Сер. фiз.-тех. навук. – 1999. – № 4. – С. 56−59.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.