ИНСПЕКЦИОННЫЕ РОБОТЫ С ПЬЕЗОПРИВОДОМ: МОДЕЛИРОВАНИЕ, СИМУЛЯЦИЯ, ОПЫТНЫЕ ОБРАЗЦЫ
Аннотация
Приведены конструкции, представляющие собой симуляции и экспериментальные модели инспекционных микророботов, работающих на основе резонансных колебаний. Использование разработанных подвижных систем позволит создать микророботы, соответствующие новым требованиям разработчиков. Для создания направленного движения инспекционных микророботов используются вибрационные колебания балки на опорах и пластин. Показана возможность создания резонансных инспекционных роботов для двумерного движения и контроля, которые будут иметь небольшой вес, маленькие размеры и относительно несложный дизайн. Измерение параметров резонанса позволяет получить информацию о характерных особенностях опорной исследуемой поверхности Управляемое движение и контроль осуществляется за счет активации только одного элемента микроробота. Сравниваются различные типы механизмов для микророботов; представлены результаты исследования динамических свойства пьезоэлектрического механизма изгиба пластин в границах упругой зоны. Представлена модель движения, порождаемого ножками робота.
Об авторах
Ф. Беккер
Ilmenau University of Technology, Ilmenau
Германия
Германия
К. Циммерманн
Ilmenau University of Technology, Ilmenau
Германия
Германия
В. Минченя
Belarusian National Technical University
Беларусь
Беларусь
В. Лысенко
Belarusian National Technical University
Беларусь
Беларусь
А. Чигарев
Belarusian National Technical University
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Becker, F. Single Piezo Actuator Driven Micro Robots for 2-dimensional Locomotion / F. Becker. – Aachen : Electro. Proceedings of Workshop on Microactuators and Micromechanisms, 2010.
2. Blickhan, R. Intelligence by Mechanics. / R. Blickhan. – London : Philosophical Transactions of the Royal Society 365, 2007.
3. Pfeifer, G. Piezoelektrische lineare Stellantriebe./ G. Pfeifer. – Karl-Marx-Stadt : Wissenschaftliche Schriftenreihe der Technischen Hochschule, 1982.
4. Song, S.Y. Surface-Tension-Driven Biologically Inspired Water Strider Robot: Theory and Experiments / S.Y. Song, M. Sitti // IEEE Robotics and Automation Society: Transactions on Robotics 23. – No. 3. – 2007.
Рецензия
Для цитирования:
Беккер Ф., Циммерманн К., Минченя В., Лысенко В., Чигарев А. ИНСПЕКЦИОННЫЕ РОБОТЫ С ПЬЕЗОПРИВОДОМ: МОДЕЛИРОВАНИЕ, СИМУЛЯЦИЯ, ОПЫТНЫЕ ОБРАЗЦЫ. Приборы и методы измерений. 2011;(2):20-26.
For citation:
Becker F., Zimmermann K., Minchenya V., Lysenko V., Chigarev A. INSPECTION ROBOTS WITH PIEZO ACTUATORS: MODELING, SIMULATION AND PROTOTYPES. Devices and Methods of Measurements. 2011;(2):20-26.
Просмотров:
1809
Послать статью по эл. почте 