ANALYSIS OF THE EFFECTS AND MINIMIZATION OF SLIPPING OF THE PENDULUM SUPPORTED BY TWO BALLS ON A FLAT BASE IN PRE-ROLLING
https://doi.org/10.21122/2220-9506-2012-0-1-117-123
Abstract
The dynamic of free swings of the physical pendulum supported on flat surface by two balls in the process of pre-rolling is examined. The analysis of the main mechanisms which cause the micro-slips of these balls is conducted. The conditions which eliminate the influences of these slipping on this pendulum are received.
About the Authors
I. Z. Gilavdary
Белорусский национальный технический университет
Belarus
Belarus
S. Mekid
2Университет нефти и полезных ископаемых короля Фадха, Дхахран
Saudi Arabia
Saudi Arabia
N. N. Riznookaya
Белорусский национальный технический университет
Belarus
Belarus
References
1. Mekid, S. A non-linear model for pre-rolling friction force in precision positioning / S. Mekid // Proc. Instn Mech. Engrs Part J: J. Engineering Tribology. – 2004. – Vol. 218 – P. 305–311.
2. Tan, X. Measurement and modeling of dyna-mic rolling friction in linear microball bearings / X. Tan, A. Modafe, R. Ghodssi // Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. – 2006. – Vol. 128. – P. 891–898.
3. Amthor, A. High precision position control using and adaptive friction compensation approach / A. Amthor, S. Zschaeck, C. Ament // IEEE Transactions on automatic control. – 2010. – Vol. 55, № 1. – P. 274–278.
4. Symens, W. Dynamic characterization of hysteresis elements in mechanical systems. II. Experimental validation / W. Symens, F. AlBender // Chaos. – 2005. – Vol. 15, № 1. – P. 1–9.
5. AlBender, F. A model of the transient behavior of tractive rolling contacts / F. AlBender, K. De Moerlooze // Advances in tribology. – 2008. – Vol. 2008. – Art.ID 214894. – P. 1–17.
6. Боуден, Ф.П. Трение и смазка твердых тел / Ф.П. Боуден, Д. Тэйбор; под ред. И.В. Крагельского. – М. : Машиностроение, 1968. – 543 с.
7. Крагельский, И.В. Основы расчетов на трение и износ / И.В. Крагельский, М.Н. Добычин, В.С. Комбалов. – М. : Машиностроение, 1977. – 526 с.
8. Джонсон, К. Механика контактного взаимодействия / К. Джонсон. – М. : Мир, 1989. – 510 с.
9. Джилавдари, И.З. Об измерении малых моментов трения качения маятниковым методом / И.З. Джилавдари, Н.Н. Ризноокая // Метрология и приборостроение. – 2011. – № 1. – С. 29–32.
10. Пинегин, С.В. Трение качения в машинах и приборах / С.В. Пинегин. – М. : Машиностроение, 1976. – 312 с.
11. Джилавдари, И.З. О влиянии адгезии на период свободных микрокачаний маятника / И.З. Джилавдари, А.В. Пилипенко, Н.Н. Ризноокая // Доклады Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники. – 2008. – № 4. – С. 77–83.
Review
For citations:
Gilavdary I.Z., Mekid S., Riznookaya N.N. ANALYSIS OF THE EFFECTS AND MINIMIZATION OF SLIPPING OF THE PENDULUM SUPPORTED BY TWO BALLS ON A FLAT BASE IN PRE-ROLLING. Devices and Methods of Measurements. 2012;(1):80-86. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2220-9506-2012-0-1-117-123
Views:
869
Email this article 