Семейство электронных стрелковых тренажёров «СТрИж»: разработка макетов и исследование погрешности тренажёра начального уровня

Разработка стрелковых электронных тренажёров (т.е. для ручного оружия и не использующих боеприпасы) является важной задачей, т. к. производство любого вида стрелкового вооружения, согласно нормативным документам, требует и производства тренажёра для привития навыков прицеливания и стрельбы. Разрабатываемое семейство электронных стрелковых тренажёров «СТрИж» включает три общедоступных уровня для самостоятельной сборки: начальный, базовый и виртуальный. Приведены структурные схемы регистраторов точки прицеливания и имитаторов оружия начального уровня и разработана методика самостоятельной сборки тренажёра из общедоступных компонент: ноутбук, веб-камера, макеты оружия, ИК-светодиоды. Разработаны конструкции нескольких типов датчиков спускового крючка с рекомендацией использовать сенсорную кнопку (особенно для автомата). Предложены новые подходы к оценке погрешности математических моделей регистраторов точки прицеливания и проверены в том числе и новые модифицированные математические модели с целью минимизации количества тарировочных точек, что актуально при ручной настройке. Проверена инвариантность математических моделей от расстояния стрельбы с помощью второго ИК-диода и коррекции по нему координат, показана её работоспособность в небольшом диапазоне изменения расстояний. Ориентация на начальную стрелковую подготовку требует постоянного отслеживания и анализа траектории прицеливания с выдачей рекомендаций по корректировке хвата-прицеливанияудержания-спуска, а значит и высокоскоростных веб-камер. Проведённые исследования погрешности определения точки прицеливания на четырёх типах макетов тренажёра показали, что субъективная составляющая (глазомерный способ прицеливания при тарировке и при проверке) вносит самый существенный вклад в погрешность и рекомендуется тарировку макета проводить только опытным пользователям обязательно с упора и используя сенсорный датчик спускового крючка.

1. Моисеенко А.А. Применение инновационных технологий в процессе обучения огневой подготовке курсантов и слушателей образовательных организаций МВД России / А.А. Моисеенко, Д.М. Еноткина // Вестник Барнаульского юридического института МВД России. – 2023. – № 1 (44). – С. 343–346.

2. Горлов О.Ю. Методика разработки упражнений учебных стрельб из пистолета в типовых ситуациях служебной деятельности (на примере охранно-конвойных подразделений полиции) / О.Ю. Горлов // Полицейская деятельность. – 2023. – № 1. – С. 43–54. DOI: 10.7256/2454-0692.2023.1.38047

3. Булавин А.А. Внедрение игрового и соревновательного методов обучения в практические занятия по огневой подготовке со слушателями УИС / А.А. Булавин, Г.М. Ватылев // Вестник МПА ВПА (сборник научных трудов). – 2023. – № 3. – С. 132–137.

4. Горбунов Б.Д. Использование дополненной реальности для улучшения эффективности обучения по огневой и тактической подготовке / Б.Д. Горбунов // Современные научные исследования и инновации. – 2023. – № 4 (144). – С. 55–64.

5. Митрофанов О.А. Разработка комплекса мер по актуализации и совершенствованию обучения сотрудников МЧС огневой подготовке / О.А. Митрофанов, С.В. Безнедельный, А.А. Воеводин // Современный ученый. – 2024. – № 1. – С. 206–211.

6. Воробьева С.М. Развитие массового студенческого спорта на примере секции пулевой стрельбы Московского авиационного института / С.М. Воробьева // Известия Тульского государственного университета. Физическая культура. Спорт. – 2024. – №11. – С. 68-74. DOI: 10.24412/2305-8404-2024-11-68-74

7. Петрушин А.В. Совершенствование качества стрельбы из положения стоя у квалифицированных биатлонистов с использованием стрелкового тренажера СКАТТ / А.В. Петрушин // Ученые записки университета имени П.Ф. Лесгафта. – 2024. – № 8. – С. 166–169.

8. Викторов А.А. Анализ материально-технического обеспечения дисциплины «Огневая подготовка» / А.А. Викторов // Символ науки: международный научный журнал. – 2024. – Т. 1. – № 3-2. – С. 139–143.

9. Косяченко В.И. Некоторые особенности огневой и тактической подготовки сотрудников органов внутренних дел с применением инновационных технологий / В.И. Косяченко, Д.М. Фатхиев, А.В. Лазарев // Вестник Евразийской академии административных наук. – 2025. – № 1(70). – С. 36–40.

10. Зиамбетов В.Ю. Стендовая стрельба в рамках военно-прикладной физической подготовки студентов-курсантов военных учебных центров / В.Ю. Зиамбетов // Актуальные проблемы физической и специальной подготовки силовых структур. – 2025. – № 1. – С. 125–128.

11. Егоров С.Ф. Стрелковый тренажер «Ингибитор»: встроенное программное обеспечение имитаторов оружия / С.Ф. Егоров, К.Ю. Петухов // Интеллектуальные системы в производстве. – 2020. – Т. 18. – № 3. – С. 41–52. DOI: 10.22213/2410-9304-2020-3-41-52

12. Корнилов И.Г. Обратная модель системы «проектор – экран – оптико-электронный преобразователь» стрелкового тренажера / И.Г. Корнилов, Н.Ю. Афанасьева, Ю.В. Веркиенко // Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. – 2007. – № 1. – С. 63–65.

13. Егоров С.Ф. Стрелковый тренажер «Ингибитор»: функциональная схема программного обеспечения / С.Ф. Егоров // Интеллектуальные системы в производстве. – 2019. – Т. 17. – № 2. – С. 19–29. DOI: 10.22213/2410-9304-2019-2-19-29

14. Егоров С.Ф. Стрелковый тренажер «Ингибитор»: математическое обеспечение спецэффектов выстрела / С.Ф. Егоров [и др.]. // Интеллектуальные системы в производстве. – 2024. – Т. 22. – № 3. – С. 68–77. DOI: 10.22213/2410-9304-2024-3-68-77

15. Егоров С.Ф. Семейство электронных стрелковых тренажёров «СТрИж»: исследование математических моделей регистраторов точки прицеливания начального и базового уровней / С.Ф. Егоров // Приборы и методы измерений. – 2024. – Т. 15. – № 4. – С. 295–306. DOI: 10.21122/2220-9506-2024-15-4-295-306

16. Jedrasiak K., Daniec K., Sobel D. The Concept of Development and Test Results of the Multimedia Shooting Detection System // Future Technologies Conference (FTC) San Francisco. 2016, pp. 1057–1064.

17. Bogatinov D., Lameski P., Trajkovik V. Firearms training simulator based on low cost motion tracking sensor // MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS. 2017, vol. 76, no. 1, pp. 1403–1418. DOI: 10.1007/s11042-015-3118-z

18. Liu Yu., Wei P., Ke J. Algorithm Design For A Gun Simulator Based On Image Processing // International Conference on Optical Instruments and Technology. Optoelectronic Imaging and Processing Technology. 2015, vol. 9622, no. 96220O.

19. Borja-Benitez M.A., Tirado-Mendez J.A., Vasquez-Toledo L.A. Shooting impact detection system on a fixed target using a dynamic video frame reference // IEEE International Autumn Meeting on Power Electronics and Computing. 2019. WOS:000569520800039.

20. Kingkangwan K., Chalainanont N., Kumsap C. Gun Identification using Image Synchronization for DTI's Virtual Shooting Range // 2nd Asian Conference on Defence Technology (ACDT) Chiang Mai, THAILAND. 2016, pp. 32-35.

21. Taylor P. Dispatch Priming and the Police Decision to Use Deadly Force // POLICE QUAR-TERLY. 2020, vol. 23, no. 3, pp. 311–332. DOI: 10.1177/1098611119896653

22. Fedaravičius A., Pilkauskas K., Slizys E., Survila A. Research and development of training pistols for laser shooting simulation system // Defence Technology. 2019. DOI: 10.1016/j.dt.2019.06.018