ул. Т. Барамзиной, 34,г. Ижевск 426067
T. Baramzina str., 34, Izhevsk 426067
ул. Т. Барамзиной, 34,г. Ижевск 426067
T. Baramzina str., 34, Izhevsk 426067
Адрес для переписки:Широков В. А. - Удмуртский федеральный исследовательский центр Уральского отделения РАН, ул. Т. Барамзиной, 34, г. Ижевск 426067, Россия e-mail: ashirokovva@udman.ru
Address for correspondence:Shirokov V.A. - Udmurt Federal Research Center of the Ural Branch of the RAS, T. Baramzina str., 34, Izhevsk 426067, Russiashirokovva@udman.ru
Средства регистрации состояния подводной обстановки востребованы при охране защитных зон акваторий, обслуживании механизмов разработки подводных месторождений и мониторинге состояния морских сооружений. В статье рассматривается решение вопроса повышения точности пеленгации подводного объекта посредством введения метки времени и дополнительной модификации измерительной схемы в условиях обнаружения подводных объектов с использованием гидроакустической подсветки. При наличии нескольких излучателей гидроакустической подсветки возникает возможность создания многоракурсной системы подводного видения, которая позволяет установить не только точное пространственное положение подводных объектов анализируемой акватории, но и характеристики размеров и формы этих объектов. Ключевой задачей при этом является задача синхронизации регистрации сигналов, отражённых объектами от разных излучателей. В работе описан подход к уменьшению ошибки пеленгации объектов, вызванной погрешностями оцифровки сигнала датчика, использующий врезку в сигнал специальной метки времени, виртуальное дробление периода (интервала) дискретизации и более точную синхронизацию старта генерации зондирующего сигнала и моментов оцифровки сигнала датчика. Приведены результаты экспериментальной проверки описываемого подхода на примере пеленгации подводного объекта с использованием стереодатчиков, ориентированных в горизонтальной и вертикальной плоскостях, с многократным повторением измерений. Показано, что в результате применения предлагаемого подхода точность определения пеленга для приведённого в статье примера увеличилась более чем в 8 раз.
Software and hardware systems for recording the underwater environment are necessary for observing the protective zones of water areas, servicing the mechanisms for developing underwater deposits and monitoring the state of offshore structures. The problem of increasing the accuracy of underwater object direction finding in conditions of underwater object detection using hydroacoustic illumination is considered in the article. For solution this problem introducing a time mark and additional modification of the measuring circuit are used. With several hydroacoustic illumination emitters it becomes possible to create a multi-angle underwater vision system that allows establishing not only the exact spatial position of underwater objects in the analyzed water area, but also the size and shape characteristics of these objects. The key task here is the task of synchronizing the registration of signals reflected by objects from different emitters. The paper describes an approach to reduce the error in the direction finding of objects caused by errors in the digitalization of the sensor signal, using the insertion of a special time mark into the signal, resampling, and more accurate synchronization of the start of the probing signal generation and the moments of digitalization of the sensor signal. The results of experimental verification of the described approach using the example of an underwater object direction finding applying stereo sensors oriented in the horizontal and vertical planes with multiple repetition of measurements are presented. It is shown that applying the proposed approach for the example given in the article increases the accuracy of direction finding by more than 8 times.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.