pimiПриборы и методы измеренийDevices and Methods of Measurements2220-95062414-0473BNTU10.21122/2220-9506-2023-14-2-81-95pimi-819Research ArticleСредства измеренийMeasuring instrumentsОптимизация параметров намагничивающего устройства электромагнитно-акустического преобразователя для контроля легированных сталейOptimization of the Parameters of the Magnetizing Device of the Electromagnetic-Acoustic TransducerСтрижакВ. А.StrizhakV. A.

Адрес для переписки:Стрижак В.А. –Ижевский государственный технический университет, ул. Студенческая, 7, г. Ижевск 426069,Республика Удмуртия, Россия. e-mail: str@istu.ru

 

Address for correspondence:Strizhak V.A. –Kalashnikov Izhevsk State Technical University, Studencheskaya str., 7, Izhevsk 426069,Udmurt Republic, Russia. e-mail: str@istu.ru

str@istu.ruПряхинА. В.PryakhinA. V.

ул. Студенческая, 7, г. Ижевск 426069, Республика Удмуртия

Studencheskaya str., 7, Izhevsk 426069, Udmurt Republic, Russia

Ижевский государственный технический университет имени М.Т. КалашниковаРоссияKalashnikov Izhevsk State Technical UniversityRussian Federation2023090820231428195Copyright © Стрижак В.А., Пряхин А.В., 20232023Стрижак В.А., Пряхин А.В.Strizhak V.A., Pryakhin A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://pimi.bntu.by/jour/article/view/819

Бесконтактные электромагнитно-акустические преобразователи обладают набором значительных преимуществ по сравнению с контактными преобразователями, но при этом у них есть существенные недостатки, требующие разработки эффективных намагничивающих устройств. По сравнению с устройствами намагничивания на постоянных магнитах устройства намагничивания электрическим током легко снимаются с объекта контроля и очищаются от загрязнения металлическими частицами. К сожалению, такие преобразователи имеют значительные габариты и массу.

Разработан преобразователь, содержащий магнитопровод, намагничиваемый катушкой с электрическим током, и два независимых электромагнитных индуктора, расположенных в зазоре между центральной частью магнитопровода и объектом контроля. Индукторы представляют собой две плоские катушки, каждая из которых выполнена в виде бабочки. Проводники индукторов, расположенные в рабочей области, имеют взаимно перпендикулярные направления; с их помощью можно эффективно возбуждать и регистрировать поперечно поляризованные акустические волны без перестановки преобразователя. С целью уменьшения габаритных размеров и массы преобразователя произведена оптимизация массогабаритных параметров намагничивающего устройства для условий эксплуатации, когда намагничивание объекта контроля и измерения производятся во время активной фазы измерения. Во время пассивной фазы измерения, в три раза превышающей активную фазу по времени, происходит остывание намагничивающего устройства. Циклический режим с чередованием активной и пассивной фаз позволил уменьшить вес преобразователя более чем в 3 раза. В рабочей зоне преобразователя размером 15×15 мм при зазоре в 1 мм между концентратором магнитного поля и объектом контроля создаётся поле с нормальной компонентой в 2,4 Тл.

Преобразователь содержит защиту устройства намагничивания от перегрева, а циклический режим работы позволяет обеспечить непрерывную производительность до 30 измерений в минуту при температуре окружающей среды 20 ºС.

Разработанное намагничивающее устройство может быть использовано при решении ряда задач структуроскопии, толщинометрии, дефектоскопии электромагнитно-акустическими методами, основанными на точном измерении времени распространения упругих волн в объекте контроля.

Contactless electromagnetic-acoustic transducers have a set of significant advantages over contact transducers, but at the same time they have significant disadvantages that require the development of effective magnetizing devices. Compared to magnetizing devices that are using permanent magnets, electric current magnetization devices are easily removed from the object of testing and cleaned from contamination by metal particles. Unfortunately, such transducers have significant dimensions and weight.

A transducer containing a magnetic circuit magnetized by an electric current coil and two independent electromagnetic inductors located in the gap between the central part of the magnetic circuit and the object of testing has been developed. Inductors are two flat coils, each of them has form like a butterfly. The inductor conductors located in the working area have mutually perpendicular directions; they allow exciting and receiving the transversely polarized acoustic waves without rearranging the transducer. In order to reduce the overall dimensions and mass of the transducer, the mass and dimensional parameters of the magnetizing device were optimized for operating conditions when the magnetization of the object of testing and measurement are performed during the active measurement phase. During the passive measurement phase, which is three times longer than the active phase in time, the magnetizing device cools down. The cyclic mode with alternating active and passive phases made it possible to reduce the weight of the transducer by more than 3 times. In the working area of the transducer with a size of 15×15 mm, with a gap of 1 mm between the magnetic field concentrator and the object of testing, a field with a normal component of 2.4 T is created. The transducer has protection of the magnetization device from overheating, and the cyclic mode of operation allows for continuous performance of up to 30 measurements per minute at an ambient temperature of 20 °C.

The developed magnetizing device can be used in solving a number of problems of structuroscopy, thickness measurement, flaw detection by electromagnetic-acoustic methods based on accurate measurement of the propagation time of elastic waves in the object of testing.

 

ультразвуковой неразрушающий контрольэлектромагнитно-акустический преобразовательнамагничивающее устройствомоделированиеultrasonic nondestructive testingelectromagnetic acoustic transducermagnetizing systemmodelingИсследование выполнено за счёт гранта Российского научного фонда № 22-19-00252, https://rscf.ru/project/22-19-00252/This work was supported by the Russian Science Foundation, project no. 22-19-00252, https:// rscf.ru/project/22-19-00252/ReferencesHirao M., Ogi H. Electromagnetic Acoustic Transducers: Noncontacting Ultrasonic Measurements Using EMATs. Tokyo: Springer Japan. – 2017. – 380 p. DOI: 10.1007/978-4-431-56036-4Hirao M., Ogi H. Electromagnetic Acoustic Transducers: Noncontacting Ultrasonic Measurements Using EMATs. Tokyo: Springer Japan, 2017, 380 p. DOI: 10.1007/978-4-431-56036-4Lü J., Liu G. Magneto-Acousto-Electrical NDT and Improved EMD De-Noising Algorithm. Transactions of Chinese Electrotechnical Society. – 2018. – Vol. 33. – No. 17. – Pр. 3935–3942. DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.171126Lü J., Liu G. Magneto-Acousto-Electrical NDT and Improved EMD De-Noising Algorithm. Transactions of Chinese Electrotechnical Society, 2018, vol. 33, no. 17, pp. 3935– 3942. DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.171126Pei C., Zhao S., Liu T., Chen Z. A new method for plastic strain measurement with Rayleigh wave polarization. Ultrasonics. – 2018. – Vol. 88. – Pp. 168–173. DOI: 10.1016/j.ultras.2018.04.004Pei C., Zhao S., Liu T., Chen Z. A new method for plastic strain measurement with Rayleigh wave polarization. Ultrasonics, 2018, vol. 88, pp. 168–173. DOI: 10.1016/j.ultras.2018.04.004Xie S., Tian M., Xiao P., Pei C., Chen Z., Takagi T. A hybrid nondestructive testing method of pulsed eddy current testing and electromagnetic acoustic transducer techniques for simultaneous surface and volumetric defects inspection. NDT & E International. – 2017. – Vol. 86. – Pp. 153–163. DOI: 10.1016/j.ndteint.2016.12.006Xie S., Tian M., Xiao P., Pei C., Chen Z., Takagi T. A hybrid nondestructive testing method of pulsed eddy current testing and electromagnetic acoustic transducer techniques for simultaneous surface and volumetric defects inspection. NDT & E International, 2017, vol. 86, pp. 153–163. DOI: 10.1016/j.ndteint.2016.12.006Баширов М.Г. Электромагнитно-акустический методоценкитехническогосостоянияэнергетического оборудования / М.Г. Баширов [и др.] // Промышленная энергетика. – 2016. – № 12. – С. 8–13.Bashirov M.G., Khusnutdinova I.G., Khusnutdinova L.G., Usmanov D.R. Electromagnetic-acoustic method of technical state assessment of power equipment. Industrial Energy, 2016, no. 12, pp. 8–13.Муравьев В.В. Прибор для исследований акустоупругих характеристик тонких проволок / В.В. Муравьев, Д.В. Злобин, А.В. Платунов // Изв. высш. уч. заведений. Приборостроение. – 2017. – Т. 60. – № 6. – С. 572–577. DOI: 10.17586/0021-3454-2017-60-6-572-577Muraviev V.V., Zlobin D.V., Platunov A.V. Device for studies on acoustic-elastic characteristics of thin wires. Journal of Instrunent Engineering, 2017, vol. 60. no. 6, pp. 572–577. DOI: 10.17586/0021-3454-2017-60-6-572-577Козлов А.В. Области применения и основные типы преобразователей с сухим точечным контактом в ультразвуковом контроле / А.В. Козлов // Контроль. Диагностика. – 2018. – № 10. – С. 4–18. DOI: 10.14489/td.2018.10.pp.004-018Kozlov A.V., Pichugin N.K., Samokrutov A.A., Shevaldykin V.G. Fields of application and principle types of transducers with dry point contact in ultrasonic nondestructive testing. Kontrol'. Diagnostika, 2018, no. 10, pp. 4–18. DOI: 10.14489/td.2018.10.pp.004-018Муравьев В.В. Влияние анизотропии механических свойств тонколистового стального проката на информативные параметры волн Лэмба / В.В. Муравьев, О.В. Муравьева, Л.В. Волкова // Сталь. – 2016. – № 10. – С. 75–79.Murav’ev V.V., Murav’eva O.V., Volkova L.V. Influence of the mechanical anisotropy of thin steel sheets on the parameters of Lamb waves. Steel in Translation, 2016, vol. 46, no. 10, pp. 752–756. DOI: 10.3103/S0967091216100077Isla J., Cegla F. EMAT phased array: A feasibility study of surface crack detection. Ultrasonics. – 2017. – Vol. 78. – Pр. 1–9. DOI: 10.1016/j.ultras.2017.02.009Isla J., Cegla F. EMAT phased array: A feasibility study of surface crack detection. Ultrasonics, 2017, vol. 78, pp. 1–9. DOI: 10.1016/j.ultras.2017.02.009Muraveva O.V., Muravev V.V., Myshkin Yu.V. Laws of formation of grating lobes in the acoustic field of electromagnetic-acoustic transducers as a linear array of unidirectional conductors. NDT & E International. – 2018. – Vol. 93. – Pр. 40–56. DOI: 10.1016/j.ndteint.2017.09.009Muraveva O.V., Muravev V.V., Myshkin Yu.V. Laws of formation of grating lobes in the acoustic field of electromagnetic-acoustic transducers as a linear array of unidirectional conductors. NDT & E International, 2018, vol. 93, pp. 40–56. DOI: 10.1016/j.ndteint.2017.09.009Plesnetsov S.Yu. [et al.] Simulation of electromagnetic-acoustic conversion process under torsion waves excitation. Part 2. Technical Electrodynamics. – 2018. – No 1. – Pp. 30–36. DOI: 10.15407/techned2018.01.030Plesnetsov S.Yu., Petrishchev O.N., Mygushchenko R.P., Suchkov G.M. Simulation of electromagnetic-acoustic conversion process under torsion waves excitation. Part 2. Technical Electrodynamics, 2018, no. 1, pp. 30–36. DOI: 10.15407/techned2018.01.030Ren W., He J., Dixon S., Xu K. Enhancement of EMAT's efficiency by using silicon steel laminations back-plate. Sensors and Actuators A: Physical. 2018. – Vol. 274. – Pp. 189–198. DOI: 10.1016/j.sna.2018.03.010Ren W., He J., Dixon S., Xu K. Enhancement of EMAT's efficiency by using silicon steel laminations back-plate. Sensors and Actuators A: Physical, 2018, vol. 274, pp. 189–198. DOI: 10.1016/j.sna.2018.03.010Rieger K., Erni D., Rueter D. Noncontact reception of ultrasound from soft magnetic mild steel with zero applied bias field EMATs. NDT & E International. – 2022. – Vol. 125. – Pp. 102569. DOI: 10.1016/j.ndteint.2021.102569Rieger K., Erni D., Rueter D. Noncontact reception of ultrasound from soft magnetic mild steel with zero applied bias field EMATs. NDT & E International, 2022, vol. 125, pp. 102569. DOI: 10.1016/j.ndteint.2021.102569Базылев Д.Н. Ультразвуковой контроль металлоконструкций с использованием фазированной электромагнитно-акустической антенной решетки / Д.Н. Базылев // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2018. – Т. 61. – № 12. – С. 1060– 1066. DOI: 10.17586/0021-3454-2018-61-12-1060-1066Bazylev D.N., Romanovich V.A., Somov S.N., Pyrkin A.A. Ultrasonic inspection of metal structures using phased electromagnetic-acoustic antenna array. Journal of Instrunent Engineering, 2018, vol. 61, no. 12, pp. 1060–1066. DOI: 10.17586/0021-3454-2018-61-12-1060-1066Комаров В.А. Магнитоупругое электромагнитно-акустическое преобразование. Часть 7. Двойное преобразование при эффекте Видемана / В.А. Комаров // Контроль. Диагностика. – 2020. – Т. 23. – № 10(268). – С. 30–39. DOI: 10.14489/td.2020.10.pp.030-039Komarov V.A. Magneto-elastic electromagnetic-acoustic conversion. Part 7. Double conversion with Wideman effect. Kontrol'. Diagnostika,2020, vol. 23, no. 10(268), pp. 30–39. DOI: 10.14489/td.2020.10.pp.030-039Толипов Х.Б. Возможности повышения эффективности бесконтактного излучателя акустических волн / Х.Б. Толипов // Дефектоскопия. 2017. – № 4. – С. 71–74.Tolipov K.B. Possibilities for increasing the efficiency of contactless emitters of acoustic waves. Russian Journal of Nondestructive Testing, 2017, vol. 53, no. 4, pp. 304–307. DOI: 10.1134/S106183091704009XАшихин Д.С. Исследование влияния параметров электромагнитно-акустического преобразователя на точность измерения толщины изделий / Д.С. Ашихин, А.В. Федоров // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2022. – Т. 22. – № 2. – С. 376–384. DOI: 10.17586/2226-1494-2022-22-2-376-384Ashikhin D.S., Fedorov A.V. Influence investigation of electromagnetic-acoustic transducer parameters on thickness measurement accuracy by numerical modeling methods. Scientific and technical journal of information technologies, mechanics and optics, 2022, vol. 22, no. 2, pp. 376–384. DOI: 10.17586/2226-1494-2022-22-2-376-384Петров К.В. Моделирование магнитных, электрических и акустических полей проходного преобразователя для контроля цилиндрических объектов / К.В. Петров // Дефектоскопия. – 2019. – № 2. – С. 16–24. DOI: 10.1134/S0130308219020027Petrov K.V., Murav'eva O.V., Myshkin Y.V., Basharova A.F. Modeling magnetic, electric, and acoustic fields of a pass-through transducer when testing cylindrical objects. Russian Journal of Nondestructive Testing, 2019, vol. 55, no. 2, pp. 102–110. DOI: 10.1134/S1061830919020062Петров К.В. Влияние конструктивных особенностей проходного электромагнитноакустического преобразователя на результаты контроля цилиндрических объектов / К.В. Петров, М.Ю. Соков, О.В. Муравьева // Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. – 2018. – Т. 21. – № 2. – С. 135–146. DOI: 10.22213/2413-1172-2018-2-135-146Petrov K.V., Sokov M.Y., Muravieva O.V. The Effect of Electromagnetic Acoustic Transducer Design Features on Results of Cylinder Object Testing. Vestnik IxhGTU imeni M.T. Kalashmikova, 2018, vol. 21, no. 2, pp. 135–146. DOI: 10.22213/2413-1172-2018-2-135-146Алешин Н.П. Исследование выявляемости поверхностных объемных дефектов при ультразвуковом контроле с применением волн Рэлея, генерируемых электромагнитно-акустическим пре-образователем / Н.П. Алешин [и др.] // Дефектоскопия. – 2021. – № 5. – С. 22–30. DOI: 10.31857/S0130308221050031Aleshin N.P., Krysko N.V., Kusyy A.G., Skrynnikov S.V., Mogilner L.Y. Investigating the detectability of surface volumetric defects in ultrasonic testing with the use of rayleigh waves generated by an electromagneticacoustic transducer. Russian Journal of Nondestructive Testing, 2021, vol. 57, no. 5, pp. 361–368. DOI: 10.1134/S1061830921050028Гобов Ю.Л. Намагничивающая система для ЭМА-сканера-дефектоскопа / Ю.Л. Гобов, А.В. Михайлов, Я.Г. Смородинский // Дефектоскопия. – 2014. – № 11. – С. 48–56.Gobov Y.L., Mikhailov A.V., Smorodinskii Y.G. A magnetizing system for an ema scanner-flaw detector. Russian Journal of Nondestructive Testing, 2014, vol. 50, no. 11, pp. 659–666. DOI: 10.1134/S1061830914110035Сучков Г.М. Портативный накладной прямой совмещенный электромагнитно-акустический преобразователь для ультразвукового контроля через диэлектрические слои толщиной до 20 мм на поверхности ферромагнитных металлоизделий / Г.М. Сучков, Р.П. Мигущенко, О.Ю. Кропачек // Дефектоскопия. – 2022. – № 5. – С. 13–23. DOI: 10.31857/S0130308222050025Suchkov G.M., Mygushchenko R.P., Kropachek O.Yu. A portable straight beam combined electromagnetic-acoustic transducer for ultrasonic testing through dielectric layers up to 20 mm thick on the surface of ferromagnetic metal products. Defectoscopy, 2022, no. 5, pp. 13–23. DOI: 10.31857/S0130308222050025Сучков Г.М. Бесконтактный спектральный экспресс-способ обнаружения коррозионных повреждений металлоизделий / Г.М. Сучков [и др.] // Дефектоскопия. – 2020. – № 1. – С. 14–21. DOI: 10.31857/S0130308220010029Suchkov G.M., Migushchenko R.P., Kropachek O.Y., Plesnetsov S.Y., Bilyk Z.V., Boussi S., Horoshailo Y.E., Efimenko S.A. Nonсontact spectral express method for detecting corrosion damage to metal products. Russian Journal of Nondestructive Testing, 2020, vol. 56, no. 1, pp. 12–19. DOI: 10.1134/S1061830920010118Сучков Г.М. Мощные источники питания высокочастотных преобразователей электромагнитного типа для измерений, контроля и диагностики / Г.М. Сучков, Р.П. Мигущенко, С.Ю. Плеснецов // Дефектоскопия. – 2017. – № 12. – С. 35–39.Suchkov G.M., Mygushchenko R.P., Plesnetsov S.Y. Powerful sources for high frequency electromagnetic transducers for measurement, monitoring and diagnostics. Russian Journal of Nondestructive Testing, 2017, vol. 53, no. 12, pp. 850–855. DOI: 10.1134/S1061830917120063Сучков Г.М. Генератор зондирующих импульсов для ЭМА-дефектоскопов / Г.М. Сучков [и др.] // Дефектоскопия. – 2012. – № 9. – С. 42–47.Suchkov G.M., Petrishchev O.N., Cherednichenko I.V., Fedorov V.V., Desyatnichenko A.V., Khashchina S.V., Maslova M.S. A generator of probing pulses for ema flaw detectors. Russian Journal of Nondestructive Testing, 2012, vol. 48, no. 9, pp. 537–540. DOI: 10.1134/S1061830912090082Чабанов В.Е. Расчет и проектирование электромагнитно-акустических преобразователей для ультразвукового неразрушающего контроля / В.Е. Чабанов, В.А. Жуков // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Физикоматематические науки. – 2014. – № 3(201). – С. 57–73.Chabanov V.E., Zhukov V.A. Сalculation and design of emat for ultra-sonic nondestructive testing. ST. Petersburg State Polytechnical University Journal. Physics and mathematics, 2014, no. 3(201), pp. 57–73.Муравьев В.В. Электромагнитно-акустический метод исследования напряженно-деформированного состояния рельсов / В.В. Муравьев [и др.] // Дефектоскопия. – 2016. – № 7. – С. 12–20.Murav'ev V.V., Volkova L.V., Platunov A.V., Kulikov V.A. An electromagnetic-acoustic method for studying stress-strain states of rails. Russian Journal of Nondestructive Testing, 2016, vol. 52, no. 7, pp. 370–376.Муравьев В.В. Оценка напряженнодеформированного состояния рельсов при изготовлении / В.В. Муравьев, К.А. Тапков // Приборы и методы измерений. – 2017. – Т. 8. – № 3. – С. 263– 270. DOI: 10.21122/2220-9506-2017-8-3-263-270Murav'ev V.V., Tapkov K.A. Evaluation of strain-stress state of the rails in the production. Devices and methods of measurements, 2017, vol. 8, no. 3, pp. 263–270. DOI: 10.21122/2220-9506-2017-8-3-263-270Муравьев В.В.Оценка остаточных напряжений в ободьях вагонных колес электромагнитно-акустическим методом / В.В. Муравьев [и др.] // Дефектоскопия. – 2011. – № 8. – С. 16–28.Muravyev V.V., Muravyeva O.V., Strizhak V.A., Pryakhin A.V., Balobanov E.N., Volkova L.V. Evaluation of residual stresses in rims of wagon wheels using the electromagnetic-acoustic method. Russian Journal of Nondestructive Testing, 2011, vol. 47, no. 8, pp. 512–521. DOI: 10.1134/S1061830911080079Муравьев В.В. Исследование двухосного напряженного состояния в рельсах Р65 методом акустоупругости / В.В. Муравьев [и др.] // Интеллектуальные системы в производстве. – 2019. – Т. 17. – № 1. – С. 19–25. DOI: 10.22213/2410-9304-2019-1-19-25Murav'ev V.V., Yakimov A.V., Volkova L.V., Platunov A.V. Investigation of biaxial stress state in R65 rails by acoustoelasticity method. Intellekt. Sist. Proizv., 2019, vol. 17, no. 1, pp. 19–25. DOI: 10.22213/2410-9304-2019-1-19-25Муравьев В.В. К расчету параметров системы намагничивания электромагнитно-акустического преобразователя / В.В. Муравьев, В.А. Стрижак, Е.Н. Балобанов // Интеллектуальные системы в производстве. – 2011. – № 1(17). – С. 197–205.Muraviev V.V., Strizhak V.A., Balobanov E.N. On Parameters Calculation of Electromagnetic-Acoustic Transducer Magnetic System. Intellekt. Sist. Proizv., 2011, vol. 6, no. 1, pp. 197–205.Самокрутов А.А. Моделирование магнитных систем ЭМАП для возбуждения ультразвуковых волн в упругом слое в постоянном и импульсном магнитных полях / А.А. Самокрутов // Контроль. Диагностика. – 2014. – № 12. – С. 22–27. DOI: 10.14489/td.2014.12.pp.022-027Samokrutov A.A., Alyokhin S.G., Shevaldykin V.G., Bobrov V.T., Bobrov S.V. Simulation of magnetic field for emat ultrasonic waves in an elastic layer in a continuous and pulsed magnetic fields. Kontrol'. Diagnostika, 2014, no. 12, pp. 22–27. DOI: 10.14489/td.2014.12.pp.022-027Злобин Д.В. Влияние динамического подмагничивания на эффективность электромагнитноакустического преобразования при волноводном контроле прутков / Д.В. Злобин, Л.В. Волкова // Приборы и методы измерений. – 2017. – Т. 8. – № 3. – С. 236–245. DOI: 10.21122/2220-9506-2017-8-3-236-245Zlobin D.V., Volkova L.V. Influence of dynamic magnetization to improve the efficiency of electromagnetic-acoustic transformation with waveguide control rods. Devices and Methods of Measurements, 2017, vol. 8, no. 3, pp. 236–245. DOI: 10.21122/2220-9506-2017-8-3-236-245Стрижак В.А. Информационно-измерительная система возбуждения, приема, регистрации и обработки сигналов электромагнитно-акустических преобразователей / В.А. Стрижак [и др.] // Интеллектуальные системы в производстве. – 2011. – № 1(17). – C. 243–250.Strizhak V.A., Pryakhin A.V., Obukhov S.A., Efremov A.B. The information and measuring system for excitation, detection, registration and processing of signals from electromagnetic-acoustic transducers. Intellekt. Sist. Proizv., 2011, vol. 6, no. 1, pp. 243–250.Стрижак В.А. Аппаратно-программный комплекс контроля прутков зеркально-теневым методом на многократных отражениях / В.А. Стрижак [и др.] // Изв. высш. уч. заведений. Приборостроение. – 2017. – Т. 60. – № 6. – С. 565–571. DOI: 10.17586/0021-3454-2017-60-6-565-571Strizhak V.A., Pryakhin A.V., Khasanov R.R., Efremov A.B. Hardware-software complex for rods control by mirror-shadow method using multiple reflections. Journal of Instrument Engineering, 2017, vol. 60, no. 6, pp. 565–571. DOI: 10.17586/0021-3454-2017-60-6-565-571

The authors declare that there are no conflicts of interest present.