pimiПриборы и методы измеренийDevices and Methods of Measurements2220-95062414-0473BNTUpimi-176Research ArticleСредства измеренийMeasuring instrumentsПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ГИБКИХ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ВОЛНОВОДНЫХ СИСТЕМ В МЕДИЦИНЕ И ТЕХНИКЕPROSPECTS FOR APPLICATION OF FLEXIBLE ULTRASONIC WAVEGUIDE SYSTEMS IN MEDICINE AND ENGINEERINGМинченяВ. Т.MinchenyaV. T.pimi@bntu.byСтепаненкоД. А.StepanenkoD. A.pimi@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus20102904201501616Copyright © Минченя В.Т., Степаненко Д.А., 20152015Минченя В.Т., Степаненко Д.А.Minchenya V.T., Stepanenko D.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://pimi.bntu.by/jour/article/view/176

Представлен всесторонний обзор современных и возможных будущих применений гибких ультразвуковых волноводов в медицине и технике. Рассмотрены проблемы расчета, моделирования и производства гибких волноводов. Также представлены некоторые результаты авторов в этой области, в частности методики моделирования, разработанные для расчета гибких волноводов, и ультразвуковые технологии и оборудование для ультразвуковой тромбоэктомии, разогрева замерзшего топлива и ультразвукового сверления хрупких материалов. Описана оригинальная технология производства гибких волноводов, основанная на электролитно-плазменной обработке.

ReferencesTschepe, J. Transmission of laser radiation and acoustical waves via optical fibers for surgical therapy / J. Tschepe, K. Desinger, J. Helfmann [and others] // Proc. SPIE. – Vol. 2131. – 1994. – P. 155–166.Tschepe, J. Transmission of laser radiation and acoustical waves via optical fibers for surgical therapy / J. Tschepe, K. Desinger, J. Helfmann [and others] // Proc. SPIE. – Vol. 2131. – 1994. – P. 155–166.Tschepe, J. The transmission of high frequency ultrasound in optical fibers / J. Tschepe, K. Desinger, G. Müller [and others] // German-Canadian Workshop „Laser Research & Laser Technology“. – 1995. – P. 157–161.Tschepe, J. The transmission of high frequency ultrasound in optical fibers / J. Tschepe, K. Desinger, G. Müller [and others] // German-Canadian Workshop „Laser Research & Laser Technology“. – 1995. – P. 157–161.Ngambia Mbamou, D. Übertragung und Wechselwirkung von Laserstrahlung und Ultraschall in Glasfasern: Dissertation zur Erlangung des akademischen Grades Doktor-Ingenieur / D. Ngambia Mbamou // Technische Universität Berlin. – 2001. – 245 Р.Ngambia Mbamou, D. Übertragung und Wechselwirkung von Laserstrahlung und Ultraschall in Glasfasern: Dissertation zur Erlangung des akademischen Grades Doktor-Ingenieur / D. Ngambia Mbamou // Technische Universität Berlin. – 2001. – 245 Р.International application published under PCT WO 94/02074, IPC A61B 17/22, 17/36. Verfahren und Vorrichtung zur invasiven bzw. endoskopischen Therapie mittels Ultraschall und Laser / G. Müller, J. Tschepe. – International application number PCT/EP93/01808; international filing date 10.07.93; international publication date 03.02.94; priority 20.07.92 DE P 42 24 256.8.International application published under PCT WO 94/02074, IPC A61B 17/22, 17/36. Verfahren und Vorrichtung zur invasiven bzw. endoskopischen Therapie mittels Ultraschall und Laser / G. Müller, J. Tschepe. – International application number PCT/EP93/01808; international filing date 10.07.93; international publication date 03.02.94; priority 20.07.92 DE P 42 24 256.8.Патент РБ BY 3806 C1, МПК A61B 17/22, 17/32. Способ разрушения венозных и артериальных тромбов / Л. А. Эмилит, А. Г. Мрочек, И. Э. Адзерихо. – № a19980138; заявл. 12.02.98; опубл. 30.03.2001; приоритет 12.02.98.Патент РБ BY 3806 C1, МПК A61B 17/22, 17/32. Способ разрушения венозных и артериальных тромбов / Л. А. Эмилит, А. Г. Мрочек, И. Э. Адзерихо. – № a19980138; заявл. 12.02.98; опубл. 30.03.2001; приоритет 12.02.98.Moiya, T. Development of flexible transmission line for intravascular ultrasonography / T. Moiya, Z. Hu, Y. Tanahashi // Proc. of the IEEE Ultrasonics Symposium. – Vol. 2. – 2000. – P. 1227– 1230.Moiya, T. Development of flexible transmission line for intravascular ultrasonography / T. Moiya, Z. Hu, Y. Tanahashi // Proc. of the IEEE Ultrasonics Symposium. – Vol. 2. – 2000. – P. 1227– 1230.Gudra, T. Some problems of ultrasonic and laser cutting of biological structures / T. Gudra, S. Muc // The European Physical Journal. Special Topics. – Vol. 154. – 2008. – P. 85 – 88.Gudra, T. Some problems of ultrasonic and laser cutting of biological structures / T. Gudra, S. Muc // The European Physical Journal. Special Topics. – Vol. 154. – 2008. – P. 85 – 88.Qiao, F. Biologisch inspirierte mikrotechnische Werkzeuge für die Mikromontage und die Minimal-Invasive Chirurgie: Dissertation zur Erlangung des akademischen Grades Doktor-Ingenieur / F. Qiao // Technische Universität Ilmenau. – 2002. – 120 S.Qiao, F. Biologisch inspirierte mikrotechnische Werkzeuge für die Mikromontage und die Minimal-Invasive Chirurgie: Dissertation zur Erlangung des akademischen Grades Doktor-Ingenieur / F. Qiao // Technische Universität Ilmenau. – 2002. – 120 S.Абакумов, В. Г. О проектировании акустических концентраторов с учетом внутреннего рассеяния энергии / В. Г. Абакумов, К. А. Трапезон // Акустичнй вісник. – Т. 10. – № 1. – 2007. – С. 3–16.Абакумов, В. Г. О проектировании акустических концентраторов с учетом внутреннего рассеяния энергии / В. Г. Абакумов, К. А. Трапезон // Акустичнй вісник. – Т. 10. – № 1. – 2007. – С. 3–16.Štimac, A. Assessment of the high-power ultrasound point source for the minimally invasive surgery / A. Štimac // World Congress on Ultrasonics. – Paris. – 2003. – P. 217–219.Štimac, A. Assessment of the high-power ultrasound point source for the minimally invasive surgery / A. Štimac // World Congress on Ultrasonics. – Paris. – 2003. – P. 217–219.Gavin, G.P. Experimental and numerical investigation of therapeutic ultrasound angioplasty: PhD thesis / G.P. Gavin // Dublin City University – 2005. – 188 p.Gavin, G.P. Experimental and numerical investigation of therapeutic ultrasound angioplasty: PhD thesis / G.P. Gavin // Dublin City University – 2005. – 188 p.Патент РБ BY 2413 C1, МПК C21D 8/00, C22F 3/00. Способ инициирования эффекта памяти формы / В.В. Клубович и др. – № 960348; заявл. 05.07.96; опубл. 30.09.98; приоритет 05.07.96.Патент РБ BY 2413 C1, МПК C21D 8/00, C22F 3/00. Способ инициирования эффекта памяти формы / В.В. Клубович и др. – № 960348; заявл. 05.07.96; опубл. 30.09.98; приоритет 05.07.96.Евразийский патент EA 005704 B1, МПК A61B 17/22, 17/32, C25F 3/16. Волновод для внутрисосудистой тромбоэктомии тромбов и тромбоэмболов и способ его изготовления / А.Г. Мрочек и др. – № 200300259; заявл. 11.02.2003; опубл. 28.04.2005; приоритет 24.01.2003 BY 20030052.Евразийский патент EA 005704 B1, МПК A61B 17/22, 17/32, C25F 3/16. Волновод для внутрисосудистой тромбоэктомии тромбов и тромбоэмболов и способ его изготовления / А.Г. Мрочек и др. – № 200300259; заявл. 11.02.2003; опубл. 28.04.2005; приоритет 24.01.2003 BY 20030052.Wylie, M. P. A linear finite element acoustic fluidstructure model of ultrasonic angioplasty in vivo / M.P. Wylie, G.B. McGuinness, G.P. Gavin // International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering. – 2010. doi: 10.1002/ cnm.1383.Wylie, M. P. A linear finite element acoustic fluidstructure model of ultrasonic angioplasty in vivo / M.P. Wylie, G.B. McGuinness, G.P. Gavin // International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering. – 2010. doi: 10.1002/ cnm.1383.International application published under PCT WO 02/070158, IPC B21C 1/18, 9/00. Apparatus and method for manufacturing small diameter medical devices / R. A. Rabiner, B. A. Hare, J. S. Prasad. – International application number PCT/US02/07135; international filing date 06.03.2002; international publication date 12.09.2002; priority 07.03.2001 US 60/274037.International application published under PCT WO 02/070158, IPC B21C 1/18, 9/00. Apparatus and method for manufacturing small diameter medical devices / R. A. Rabiner, B. A. Hare, J. S. Prasad. – International application number PCT/US02/07135; international filing date 06.03.2002; international publication date 12.09.2002; priority 07.03.2001 US 60/274037.http://epo.metolit.by/ru/dir/index.php/1537http://epo.metolit.by/ru/dir/index.php/1537Zhou, G. The complex-mode vibration of ultrasonic vibration systems / G. Zhou, Y. Zhang, B. Zhang // Ultrasonics. – Vol. 40. – 2002. – P. 907–911.Zhou, G. The complex-mode vibration of ultrasonic vibration systems / G. Zhou, Y. Zhang, B. Zhang // Ultrasonics. – Vol. 40. – 2002. – P. 907–911.Zhou, G. The performance and design of ultrasonic vibration system for flexural mode / G. Zhou // Ultrasonics. – Vol. 38. – 2000. – P. 979–984.Zhou, G. The performance and design of ultrasonic vibration system for flexural mode / G. Zhou // Ultrasonics. – Vol. 38. – 2000. – P. 979–984.Bansevečius, R. Investigation of ultrasonic probe for medical purposes / R. Bansevečius // Ultragarsas. – No. 2 (55). – 2005. – P. 44–46.Bansevečius, R. Investigation of ultrasonic probe for medical purposes / R. Bansevečius // Ultragarsas. – No. 2 (55). – 2005. – P. 44–46.Gavin, G. P. Performance characteristics of a therapeutic ultrasound wire waveguide apparatus / P. Gavin // International Journal of Mechanical Sciences. – Vol. 49. – 2007. – P. 298–305.Gavin, G. P. Performance characteristics of a therapeutic ultrasound wire waveguide apparatus / P. Gavin // International Journal of Mechanical Sciences. – Vol. 49. – 2007. – P. 298–305.Минченя, В. Т. Линейные колебания двухступенчатого волновода-концентратора для ультразвукового тромболизиса / В. Т. Минченя, Д. А. Степаненко // Доклады НАН Беларуси. – Т. 53. – № 6. – 2009. – С. 114–119.Минченя, В. Т. Линейные колебания двухступенчатого волновода-концентратора для ультразвукового тромболизиса / В. Т. Минченя, Д. А. Степаненко // Доклады НАН Беларуси. – Т. 53. – № 6. – 2009. – С. 114–119.Stepanenko, D. A. Modeling of flexible waveguides for ultrasonic vibrations transmission: Longitudinal and flexural vibrations of non-deformed waveguide / D.A. Stepanenko, V.T. Minchenya // Ultrasonics. – Vol. 50. – 2010. – P. 424–430.Stepanenko, D. A. Modeling of flexible waveguides for ultrasonic vibrations transmission: Longitudinal and flexural vibrations of non-deformed waveguide / D.A. Stepanenko, V.T. Minchenya // Ultrasonics. – Vol. 50. – 2010. – P. 424–430.Минченя, В. Т. Анализ резонансных явлений в гибких волноводных системах с применением теорий Эйлера-Бернулли и Тимошенко / В. Т. Минченя, Д. А. Степаненко, Е. Н. Юрчик. // Материалы МНТК «Приборостроение2009». – Минск, 2009. – С. 247–248.Минченя, В. Т. Анализ резонансных явлений в гибких волноводных системах с применением теорий Эйлера-Бернулли и Тимошенко / В. Т. Минченя, Д. А. Степаненко, Е. Н. Юрчик. // Материалы МНТК «Приборостроение2009». – Минск, 2009. – С. 247–248.Bubulis, A. Semi-automatic modal analysis of flexible ultrasonic waveguides in ANSYS / A. Bubulis, V. T. Minchenya, D. A. Stepanenko // Материалы МНТК «Приборостроение-2009». – Минск, 2009. – С. 145–146.Bubulis, A. Semi-automatic modal analysis of flexible ultrasonic waveguides in ANSYS / A. Bubulis, V. T. Minchenya, D. A. Stepanenko // Материалы МНТК «Приборостроение-2009». – Минск, 2009. – С. 145–146.Степаненко, Д. А. Собственные колебания ультразвуковых волноводов для минимально-инвазивной хирургии / Д. А. Степаненко, В. Т. Минченя, А. В. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика. – Вып. 25. – 2010. – С. 276–281.Степаненко, Д. А. Собственные колебания ультразвуковых волноводов для минимально-инвазивной хирургии / Д. А. Степаненко, В. Т. Минченя, А. В. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика. – Вып. 25. – 2010. – С. 276–281.Redtenbacher, M. Endarterektomie mit Ultraschall / M. Redtenbacher, H. Karobath, I. Walde // Acta Chirurgica Austriaca. – H. 5. – 1974. – Р. 114–115.Redtenbacher, M. Endarterektomie mit Ultraschall / M. Redtenbacher, H. Karobath, I. Walde // Acta Chirurgica Austriaca. – H. 5. – 1974. – Р. 114–115.Redtenbacher, M. Über die Einwirkung des Ultraschalles auf die Gefäßwand / M. Redtenbacher, Karobath, G. Syré // Acta Chirurgica Austriaca. – H. 6. – 1975. – Р. 125.Redtenbacher, M. Über die Einwirkung des Ultraschalles auf die Gefäßwand / M. Redtenbacher, Karobath, G. Syré // Acta Chirurgica Austriaca. – H. 6. – 1975. – Р. 125.Николаев, Г. А. Ультразвуковая технология в хирургии / Г. А. Николаев, В.И. Лощилов. – М., 1980. – 272 с.Николаев, Г. А. Ультразвуковая технология в хирургии / Г. А. Николаев, В.И. Лощилов. – М., 1980. – 272 с.29. А.с. 680734 СССР, МПК A61B 17/32. Ультразвуковой хирургический инструмент / В. И. Петров, М. Д. Князев, В. И. Лощилов, О. С. Белорусов, Г. В. Саврасов, А. В. Гавриленко. – № 2491413/28-13; заявл. 01.06.77; опубл. 25.08.79; приоритет 01.06.77.29. А.с. 680734 СССР, МПК A61B 17/32. Ультразвуковой хирургический инструмент / В. И. Петров, М. Д. Князев, В. И. Лощилов, О. С. Белорусов, Г. В. Саврасов, А. В. Гавриленко. – № 2491413/28-13; заявл. 01.06.77; опубл. 25.08.79; приоритет 01.06.77.30. А.с. 680734 СССР, МПК A61B 17/32. Ультразвуковой хирургический инструмент для эндартерэктомии / Г. В. Саврасов, В. И. Лощилов, Е. И. Данилин, С. Е. Квашнин, И. И. Затевахин, Л.Б. Шалаев. – № 3303200/28-13; заявл. 09.07.81; опубл. 28.02.83; приоритет 09.07.81.30. А.с. 680734 СССР, МПК A61B 17/32. Ультразвуковой хирургический инструмент для эндартерэктомии / Г. В. Саврасов, В. И. Лощилов, Е. И. Данилин, С. Е. Квашнин, И. И. Затевахин, Л.Б. Шалаев. – № 3303200/28-13; заявл. 09.07.81; опубл. 28.02.83; приоритет 09.07.81.La Rosa, A. Ultrasonic endarterectomy: experimental and initial clinical results in carotid stenosis / A. La Rosa [and others] // Journal of Endovascular Surgery. – Vol. 1. – 1994. – P. 25–30.La Rosa, A. Ultrasonic endarterectomy: experimental and initial clinical results in carotid stenosis / A. La Rosa [and others] // Journal of Endovascular Surgery. – Vol. 1. – 1994. – P. 25–30.United States Patent 3352303, Cl. 128-24. Method for blood clot lysis / L.J. Delaney. – Ser. No. 475337; filed 28.07.65; patented 14.11.67.United States Patent 3352303, Cl. 128-24. Method for blood clot lysis / L.J. Delaney. – Ser. No. 475337; filed 28.07.65; patented 14.11.67.Sobbe, A. Die Ultraschall-Auflösung von Thromben / A. Sobbe [and others] // Klinische Wochenschrift. – B. 52. – 1974. – Р. 1117–1121.Sobbe, A. Die Ultraschall-Auflösung von Thromben / A. Sobbe [and others] // Klinische Wochenschrift. – B. 52. – 1974. – Р. 1117–1121.Trübestein, G. Die Emboliegefahr bei der Ultraschall-Thrombolyse / G. Trübestein [and others] //Langenbecks Archiv für Chirurgie. – B. 340. – 1976. – S. 199–205.Trübestein, G. Die Emboliegefahr bei der Ultraschall-Thrombolyse / G. Trübestein [and others] //Langenbecks Archiv für Chirurgie. – B. 340. – 1976. – S. 199–205.Offenlegungsschrift DT 24 38 648 A1, Int. Cl. A 61 B 17-22. Verfahren zum Entfernen von Thromben / R. Pohlman, U. Stumpff. – Aktenzeichen P 24 38 648.9; Anmeldetag 12.08.74; Offenlegungstag 26.02.76.Offenlegungsschrift DT 24 38 648 A1, Int. Cl. A 61 B 17-22. Verfahren zum Entfernen von Thromben / R. Pohlman, U. Stumpff. – Aktenzeichen P 24 38 648.9; Anmeldetag 12.08.74; Offenlegungstag 26.02.76.Stumpff, U. Die Erzeugung und Übertragung von Ultraschalldehnwellen hoher Energiedichte in flexiblen Wellenleitern im 20 kHz-Bereich für therapeutische Anwendungen: Dissertation, RWTH Aachen, 1978.Stumpff, U. Die Erzeugung und Übertragung von Ultraschalldehnwellen hoher Energiedichte in flexiblen Wellenleitern im 20 kHz-Bereich für therapeutische Anwendungen: Dissertation, RWTH Aachen, 1978.Hallisey, M. J. Ultrasonic energy treatment of deep vein thrombosis / M. J. Hallisey // Endovascular Today. – April 2006. – P. 80–82.Hallisey, M. J. Ultrasonic energy treatment of deep vein thrombosis / M. J. Hallisey // Endovascular Today. – April 2006. – P. 80–82.Netter Medical Images – Urinary Calculi: Percutaneous Ultrasonic Lithotripsy. Online: http://www.netterimages.com/image/26654.htm.Netter Medical Images – Urinary Calculi: Percutaneous Ultrasonic Lithotripsy. Online: http://www.netterimages.com/image/26654.htm.Cyberwand – Dual probe ultrasonic lithotripter system. Online: http://www.cybersonics-inc.com/documents/Cyberwand.pdf.Cyberwand – Dual probe ultrasonic lithotripter system. Online: http://www.cybersonics-inc.com/documents/Cyberwand.pdf.Offenlegungsschrift DE 3726210 A1, Int. Cl. A 61 B 17/22. Steinzertrümmerungsvorrichtung / K. Saito, T. Ootawara. – Aktenzeichen – P 37 26 210.6; Anmeldetag 06.08.87; Offenlegungstag 18.02.88; Unionspriorität 08.08.86 JP P 187100/86.Offenlegungsschrift DE 3726210 A1, Int. Cl. A 61 B 17/22. Steinzertrümmerungsvorrichtung / K. Saito, T. Ootawara. – Aktenzeichen – P 37 26 210.6; Anmeldetag 06.08.87; Offenlegungstag 18.02.88; Unionspriorität 08.08.86 JP P 187100/86.Yamasaki, T. A new, miniature ultrasonic surgical aspirator with a handpiece designed for transsphenoidal surgery / T. Yamasaki [and others] // Journal of Neurosurgery. – 2003. – P. 177–179.Yamasaki, T. A new, miniature ultrasonic surgical aspirator with a handpiece designed for transsphenoidal surgery / T. Yamasaki [and others] // Journal of Neurosurgery. – 2003. – P. 177–179.Cotter, D. J. 36 kHz ultrasonic surgical horns for endoscopic-nasal approaches to brain tumors. / D. J. Cotter [and others] – Online: http:// www.ultrasonics.org/Proceedings_2007_UIA/Cot- ter 2007 _UIA.pdf.Cotter, D. J. 36 kHz ultrasonic surgical horns for endoscopic-nasal approaches to brain tumors. / D. J. Cotter [and others] – Online: http:// www.ultrasonics.org/Proceedings_2007_UIA/Cot- ter 2007 _UIA.pdf.United States Patent Application 20060235305 A1, IPC A61B 8/14. Bone abrading ultrasonic horns / D.J. Cotter, M. Benson, M. Shinopulos, J.P. O’Connor. – Serial No. 404981; filed 14.04.2006; published 19.10.2006; priority 14.04.2006.United States Patent Application 20060235305 A1, IPC A61B 8/14. Bone abrading ultrasonic horns / D.J. Cotter, M. Benson, M. Shinopulos, J.P. O’Connor. – Serial No. 404981; filed 14.04.2006; published 19.10.2006; priority 14.04.2006.Ginsberg, H. J. Recanalization of obstructed cerebrospinal fluid ventricular catheters using ultrasonic cavitation / H.J. Ginsberg [and others] // Neurosurgery. – Vol. 59. – 2006. – P. ONS-403ONS-412.Ginsberg, H. J. Recanalization of obstructed cerebrospinal fluid ventricular catheters using ultrasonic cavitation / H.J. Ginsberg [and others] // Neurosurgery. – Vol. 59. – 2006. – P. ONS-403ONS-412.Ginsberg, H. J. Recanalization of obstructed cerebrospinal fluid ventricular catheters with ultrasonic cavitation: PhD thesis, University of Toronto, 2001.Ginsberg, H. J. Recanalization of obstructed cerebrospinal fluid ventricular catheters with ultrasonic cavitation: PhD thesis, University of Toronto, 2001.Пурец, М. Я. Снижение вязкости замерзшего дизельного топлива под действием ультразвука / М.Я. Пурец [и др.] // Химия и технология топлив и масел. – № 6. – 2003. – С. 25–27.Пурец, М. Я. Снижение вязкости замерзшего дизельного топлива под действием ультразвука / М.Я. Пурец [и др.] // Химия и технология топлив и масел. – № 6. – 2003. – С. 25–27.Евразийский патент EA 002460 B1, МПК F02M 31/16, 27/08. Способ и устройство для разогрева дизельного топлива при низких температурах / В.Т. Минченя и др. – № 200100200; заявл. 16.01.2001; опубл. 25.04.2002; приоритет 26.12.2000 BY 20001154.Евразийский патент EA 002460 B1, МПК F02M 31/16, 27/08. Способ и устройство для разогрева дизельного топлива при низких температурах / В.Т. Минченя и др. – № 200100200; заявл. 16.01.2001; опубл. 25.04.2002; приоритет 26.12.2000 BY 20001154.United States Patent 5830127, IPC A61B 1/12. Method and apparatus for cleaning endoscopes and the like / E.A. DeCastro. – Serial No. 689014; filed 05.08.96; published 03.11.98; priority 05.08.96.United States Patent 5830127, IPC A61B 1/12. Method and apparatus for cleaning endoscopes and the like / E.A. DeCastro. – Serial No. 689014; filed 05.08.96; published 03.11.98; priority 05.08.96.Вероман, В.Ю. Ультразвуковая обработка материалов / В.Ю. Вероман, А.Б. Аренков. – Л., 1971. – 167 с.Вероман, В.Ю. Ультразвуковая обработка материалов / В.Ю. Вероман, А.Б. Аренков. – Л., 1971. – 167 с.Bar-Cohen, Y. Ultrasonic drilling and coring. Online: http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/ usdc/ Drill-coring-review.pdf.Bar-Cohen, Y. Ultrasonic drilling and coring. Online: http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/ usdc/ Drill-coring-review.pdf.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.